六轴姿态算法

六轴姿态算法

九轴数据融合于六轴数据融合算法的思路与框架是完全一致的，只需在六轴数据融合算法的基础上加入磁力计修正部分即可。

应用领域

智能家居 、仓储

扫地机器人、服务机器人、医疗机器人、AGV、安防检测，利用惯导技术配合SLAM确保更高行驶准确率。

驾驶行为检测

检测驾驶行为习惯，包括急加速、减速、转弯、碰撞、倾倒、压弯、快速变道等不良驾驶习惯。

智能康复医疗

采用IMU进行实时捕捉患者姿态，收集患者数据进行对比分析，让康复师精准分析患者病情并下达治疗方案。

体感游戏姿态算法

对用户进行姿态侦测，通过控制体感游戏手柄/运动环达到与游戏界面同步。

智能自行车

自行车刹车，尾灯自动亮灯警示，自动转向检测。

稳定性增强

通过传感器和云台配合，增加各类需要高平衡性的产品本身稳定性。

主要功能

利用GPS/INS组合导航系统，惯性测量单元（IMU）经过全温区精密校准以满足不同环境下的性能需求。