ISM330IS 是 ST 意法半导体 iNEMO® 工业级 6 轴 IMU（3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪）
核心资源
ISPU 32 位 RISC 处理器（带 FPU 浮点单元）
32KB 程序内存 + 8KB 数据内存，支持 C 语言、NanoEdge AI Studio 训练模型
传感器集线器：可外接最多 4 颗外部传感器（磁力计、压力传感器等）
内置温度传感器、硬件自检、可编程中断
FIFO 缓存，支持持续数据采集
设备预测性维护：电机、风机、泵体振动异常监测，ISPU 本地实时分析，无需 MCU 持续采集原始数据
小型 AGV、移动机器人姿态检测、倾角定位
协作机械臂姿态反馈、碰撞识别
便携式无线状态监测节点、电池供电传感终端
工厂资产追踪、设备姿态冲击记录
人形机器人、智能移动设备
仿人机器人关节姿态感知、步态识别
云台稳定（中低速场景，不适合超高速旋转）
ISPU 支持 C 语言编程，开发灵活，可运行姿态解算、FFT 振动分析、AI 故障识别，生态完善（X-CUBE-ISPU、NanoEdge AI）；
超低功耗常开模式，适合电池供电无线物联网节点；
片上传感器 Hub，可外接磁力计等器件，轻松组合 9 轴方案；
同硅片 6 轴传感器，数据同步性好；
算法下沉至传感器内部，降低 MCU 运算负荷、降低系统功耗、减少通讯延迟。
IMU ISM330DHCX
IMU (ISPU) ISM330IS
IMU (dual XL) ISM6HG256
IMU (AEC-Q100, Asil B) ASM330LHHXG1/BG1
振动(6kHz) IIS3DWB
倾斜仪 IIS2ICLX
磁力计 IIS2MDC
压力传感器ILPS22QS/ILPS28QSW
生物传感器ST1VAFE6AX/3BX
