ICM-40608 | TDK InvenSense （应美盛）| 六轴 IMU（惯性测量单元）| 3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计二合一 MEMS 传感器
核心参数
- 封装：LGA-14，2.5×3×0.91mm，体积很小电子工程世...
- 陀螺仪量程（可选）：±15.2 / 31.2 / 62.5 / 125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 dps
陀螺噪声：3.8 mdps/√Hz
- 加速度计量程（可选）：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
加速度噪声：70 µg/√HzMouser Ele...
- 内置：片上 APEX 运动引擎、2KB FIFO、温度传感器、可编程数字滤波器、两路中断
- 接口：I2C + SPI
- 电压：1.71V～3.6V，适合电池供电
- 温度范围：-40℃ ~ +85℃
- 抗冲击：最高 20000g，抗震动能力强
- 特色：运动唤醒（Wake-on-Motion）、计步、姿态识别、自由落体检测、自检功能resources....
作用
采集设备**加速度、倾斜角度、转动角速度，用来算姿态、倾角、位移、晃动、跌落；
自带 APX 引擎可以在传感器内部直接跑简单运动算法，减轻 MCU 算力压力，低功耗待机，有动作才唤醒主控。
简单讲：**感知设备有没有歪、转、晃、摔、移动。
适用范围
1. 无人机、飞控、航模（姿态稳定）
2. 机器人、AGV、平衡车、云台
3. 可穿戴：手环手表、运动监测、计步、睡眠监测
4. 工业设备：倾角检测、姿态采集、振动监测（你的气体分析仪、露点仪、气相色谱都能用）
5. 便携医疗设备、手持检测仪器
6. 遥控器、VR 手柄、智能家居姿态感应
