SCH16T-K01|SCH16T-K10|SCH16T-K20
SCH16T系列提供市场居先的低陀螺仪噪声水平和灵活的数字输出选项，适用于要求苛刻的应用。
±2000°/s（SCH16T-K10）或±300°/s（SCH16T-K01和SCH16T-K20）的角速率测量范围
±16g（SCH16T-K10）或±8g（SCH16T-K01和SCH16T-K20）的加速度测量范围
辅助数字加速度计通道，动态范围高至±26g（仅限SCH16T-K10和SCH16T-K01）
陀螺仪偏置不稳定性低到0.3°/h（SCH16T-K01和SCH16T-K20）或2°/h（SCH16T-K10）
陀螺仪噪声密度水平低到0.4m°/s/√Hz（SCH16T-K01和SCH16T-K20）或6m°/s/√Hz（SCH16T-K10）
输出插值和抽取选项
用于时钟域同步的数据就绪输出、时间戳索引和SYNC输入功能
−40至110°C的工作温度范围
3.0至3.6V的电源电压，1.7至3.6V的I/O电源
SafeSPI v2.0接口
可通过SPI帧选择20位和16位的输出数据
前沿的自诊断系统利用超过200个内部监控信号，在每个SPI帧中自动报告传感器状态
12mm×14mm×3mm（长×宽×高）SOIC-24倒置外壳，PCB上的占位面积<170mm²
基于AEC-Q100标准的认证
符合RoHS标准的牢固SOIC塑料封装，适合无铅焊接工艺和SMD安装
经过验证的电容式3D-MEMS技术
特点
SCH16T系列在单封装6DoF MEMS IMU中提供业界居先的性能和安全性，专为严格的工业环境而设计。该系列包含三个型号 :
SCH16T-K01 – 多功能高性能通用IMU
SCH16T-K10 – 陀螺仪检测范围扩展型号，适用于高转速测量
SCH16T-K20 – 新型产品，其特征是显著提高了陀螺仪和加速度计的性能。
SCH16T系列产品采用市场居先的稳定MEMS平台，并配备前沿的MEMS陀螺仪。SCH16T-K01和SCH16T-K10中的宽测量范围加速度计在恶劣环境下也能提供经过汽车级验证的性能。
SCH16T-K20中的新型加速度计MEMS与K01和K10型号相比，降低了温度偏置漂移并将噪声密度降低了一半。
新MEMS传感器基于现有的SCA3400和旧有的SCA103T系列传感器采用的双差分测量原理。此外，K20陀螺仪校准经过微调，与其他产品版本相比，其温度偏置漂移更小。
SCH16T平台经过基于AEC-Q100工作温度等级1（−40°C至+125 °C）测试的测试套件的严格验证，确保在宽温度范围内稳定工作。
全部SCH16T系列传感器均具备市场居先的自诊断功能，使该系列传感器适用于安全关键应用。此外，该系列传感器的软件和引脚相互兼容，使得在同一产品线内的传感器之间能方便进行切换并节省成本。
应用
SCHA16T可应用于在严苛环境条件下追求高性能表现的应用领域。
代表性应用领域包括 :
高精度惯性测量单元（IMU）
惯性导航与定位
无人机飞行控制器
动态倾角测量
高精度机器人控制和UAV
人形机器人控制
相机稳定
陀螺仪
| 型号 | 轴 | 测量范围 | 频带宽, −3dB频率 | 默认感觉 （16bit/20bit） | 工作温度范围 | 输出类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SCH16T-K01 | XYZ | ±300 °/s | 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz | 100/1600 LSB/°/s | −40°C ～ +110°C | Digital SPI |
| SCH16T-K10 | XYZ | ±2000 °/s | 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz | 12.5/200 LSB/°/s | −40°C ～ +110°C | Digital SPI |
| SCH16T-K20 | XYZ | ±300 °/s | 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz | 100/1600 LSB/°/s | −40°C ～ +110°C | Digital SPI |
加速度传感器
| 型号 | 轴 | 测量范围 | 频带宽, −3dB频率 | 默认感觉 （16bit/20bit） | 工作温度范围 | 输出类型 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| SCH16T-K01 | XYZ | ±8g* | 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz | 200/3200 LSB/m/s² | −40°C ～ +110°C | Digital SPI |
| SCH16T-K10 | XYZ | ±16g* | 13, 30, 68, 235, 280 or 370 Hz | 200/3200 LSB/m/s² | −40°C ～ +110°C | Digital SPI |
| SCH16T-K20 | XYZ | ±8g | 13, 30, 68, 210, 240 or 290 Hz | 250/4000 LSB/m/s² | −40°C ～ +110°C | Digital SPI |
