SCL3300-D01 是村田（Murata）推出的一款高精度三轴MEMS数字倾角传感器，专为工业级严苛环境下的倾斜测量应用设计，具备卓越的稳定性、抗振动能力和温度适应性，广泛应用于结构健康监测、工程机械、自动驾驶辅助系统、机器人姿态控制等领域。
核心参数与技术特性
测量范围：±90°（X/Y/Z三轴）
输出类型：数字信号，接口为SPI，支持灵活的系统集成
带宽：70Hz，适用于动态倾斜检测场景
供电电压：3.0V ~ 3.6V，低功耗设计，典型工作电流仅1.2mA
封装形式：12-SMD，扁平引线，尺寸小巧（7.6 × 8.6 × 3.3 mm），适合紧凑空间安装
工作温度范围：-40°C ~ 125°C，满足极端工业环境需求
精度表现：
零点误差：20mg（约1.15°）
温度漂移：10mg/°C（约0.57°/°C），具备温补功能以降低零漂
内置功能：
数字自诊断、存储器奇偶校验、连接故障检测，提升系统可靠性
集成信号处理ASIC和EEPROM校正系数，无需外接ADC，简化设计
应用优势与典型场景
高环境适应性
采用LPC（液晶聚合物）材料封装和硅凝胶填充工艺，即使在高湿、频繁温变或强振动环境下仍能保持稳定性能。即插即用设计
出厂已完成校准，内置补偿算法，显著降低客户端的开发难度和标定成本。多领域适用：
结构健康监测：桥梁、大坝、塔基等长期倾斜状态监控
工业机械：高空作业平台、吊车、叉车等设备的倾角安全保护
自动驾驶与ADAS：坡度感知、车身姿态反馈
机器人：足式机器人平衡控制、AGV导航姿态修正
IMU与惯性导航系统：作为高精度倾角模块集成使用
