ICM-42688-P |6轴运动跟踪IMU|TDK InvenSense
TDK InvenSense ICM-42688-P 6轴运动跟踪IMU
TDK InvenSense ICM-42688-P 6轴运动跟踪惯性测量单元 (IMU) 提供基于超声波的障碍物检测，不受对象颜色、材料和环境照明条件影响。
TDK Invensense ICM-42688-P IMU提供该传感功能，不会引起隐私或安全问题。这些运动传感器提供近距离传感，覆盖基于计算机视觉 (CV) 或LIDAR的解决方案的盲区。
这些精确的低噪声器件设计用于机器人应用和无人机。
特性
超低噪声和出色的相对精度
超低功耗：
领先的陀螺仪温度稳定性
基于超声波的障碍物检测，不受对象颜色、材料和环境照明条件的影响
不会引起隐私或安全问题
经济高效的近距离传感，覆盖基于CV或LIDAR的解决方案的盲区。
ICM42688P应用
工业机器人
消费类机器人
无人机
ICM-42688-P
高精度六轴MEMS运动跟踪®装置
ICM-42688-P 是一款六轴机动机系统运动跟踪装置，结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计。它拥有可配置的主机接口，支持 I3C℠、I²C 和 SPI 串行通信。
它配备了2 kB FIFO和2个可编程中断，支持超低功耗的运动唤醒，以最大限度地降低系统功耗。
ICM-42688-P 支持高精度的外部时钟输入，有助于降低系统级灵敏度误差，改善陀螺仪数据中的方向测量，降低 ODR 对温度及设备间差异的敏感度。
该设备首次支持FIFO的20位数据格式，实现高数据分辨率。该FIFO格式封装了19位陀螺仪数据和18位加速度计数据。
其他行业领先的功能包括InvenSense片上APEX运动处理引擎，用于手势识别、活动分类、计步器、可编程数字滤镜以及嵌入式温度传感器。
该设备支持1.71V至3.6V的VDD工作范围，以及独立的数字输入输出电源VDDIO，范围为1.71V至3.6V。
特点与优势
陀螺仪噪声：2.8 mdps/√Hz 加速度计噪声：70 μg/√Hz
低噪声模式六轴电流消耗为0.88 mA
用户可选陀螺仪全尺寸范围（DPS）：±15.6/31.2/62.5/125/250/500/1000/2000
用户可选择加速度计全尺度范围（g）：±2/4/8/16
用户可编程的陀螺仪、加速度和温度传感器数字滤波器
噪声与电流消耗：
APEX 运动功能：
计步器、倾斜检测、轻触检测
动作唤醒，升起至唤醒/睡眠，显著运动检测
主机接口：12.5 MHz I3C℠，1 MHz I²C，24 MHz SPI
有技术与业务咨询请联系张工13430464310
