SCA3400-D01 是村田（Murata）推出的一款高性能三轴数字加速度传感器，基于成熟的电容式3D-MEMS技术打造，专为工业级严苛环境下的高精度测量应用设计。该传感器在稳定性、抗振动能力和温度适应性方面表现卓越，广泛应用于结构健康监测（SHM）、惯性测量单元（IMU）、机器控制和平台调平系统等关键领域。
核心参数与技术特性
测量轴数：三轴（X、Y、Z）
用户可选测量模式：
±2.4g（带80Hz低通滤波器）
±1.2g（带10Hz低通滤波器）
分辨率：高达 15000 LSB/g，支持高精度数据输出
噪声密度：低至 20 µg/√Hz，实现超高测量分辨率
零偏漂移：
典型值 ≤ 0.5 mg（X/Y轴）
典型值 ≤ 2 mg（Z轴），保障长期使用稳定性
工作温度范围：−40°C 至 +85°C，满足工业宽温需求
供电电压：3.0V ~ 3.6V，兼容主流低功耗系统
输出接口：SPI 数字接口，支持 SafeSPI 2.0 协议，具备高级自诊断功能
封装形式：SOIC-24（11.8 mm × 13.4 mm × 2.9 mm），适用于SMD贴装
特殊功能：
内置自诊断机制（>200项监控信号），提升系统安全性
支持时间同步、数据就绪输出和SYNC输入，便于多传感器协同
出厂已完成轴间正交性补偿，降低系统集成复
关键优势与典型应用场景
卓越的长期稳定性
在整个生命周期内保持极低的偏移漂移，特别适合需要长期部署且难以频繁校准的应用场景，如桥梁、大坝等基础设施的结构健康监测。高抗振与环境适应性
采用成熟的3D-MEMS技术和硅凝胶封装工艺，在机械振动、温度循环和潮湿环境中仍能提供稳定可靠的测量结果。灵活的测量模式切换
支持两种用户可选模式，可在高动态响应（±2.4g）与高精度小范围测量（±1.2g）之间自由切换，适配多样化工况需求。典型应用领域：
结构健康监测（SHM）：实时监控建筑、桥梁、塔架的微小形变与倾斜趋势
惯性测量单元（IMU）：作为核心传感模块用于导航与姿态解算
机器控制与自动化：工业机器人、AGV/AMR的姿态感知与运动控制
定位与引导系统：在GNSS信号受限环境下提供辅助定位信息
建筑工具与系统：高空作业平台、吊车等设备的安全倾角检测
