DRV8251ADDAR｜TI 德州仪器 集成 H 桥有刷直流电机驱动芯片
一句话：DRV8251ADDAR 是 TI 高集成 N 沟道 H 桥有刷 DC 电机驱动器，内置电流镜 IPROPI，无需外部采样电阻，宽电压 4.5~48V，峰值 4.1A 输出，带全套保护，适合小型有刷电机、电磁阀、泵阀驱动
核心参数
1. 拓扑结构：单路 N-MOS H 桥全桥
2. 电源电压 VM：4.5V ~ 48V，最大绝对耐压 50V
3. 峰值输出电流：4.1A
4. 上下管总导通电阻 Rds (on)：典型 450mΩ
5. 逻辑输入：支持 1.8V / 3.3V /5V MCU 电平
6. 控制方式：IN1/IN2 引脚 PWM 硬件控制
7. 电流检测：集成 IPROPI 电流镜（DRV8251A 特色，省采样电阻）
8. 睡眠电流：＜1μA @24V，25℃
9. 结温范围：**-40℃ ~ +150℃**
10. 封装：HSOIC-8（PowerPAD DDA），尺寸 4.9 × 6.0 mm，SMD 贴片
11. 保护功能：欠压锁定 UVLO、过流保护 OCP（自动重试）、过热关断 TSD
12. 合规：RoHS、REACH
功能
1. 单 H 桥驱动有刷直流电机，可控制电机**正转、反转、刹车、停机**，PWM 调速
2. 内置 IPROPI 电流镜，直接输出电流信号，MCU 可做**电流闭环、堵转检测、扭矩限制**，省去大功率采样电阻，节省 PCB 面积
3. 内置电荷泵，支持 100% 占空比输出，提升驱动效率
4. 低功耗睡眠模式，待机微安级电流，适合电池供电设备
5. 多重硬件保护：欠压、过流、过热，故障自动保护，降低电机与主板损坏风险
6. SMT 贴片，适配德律 AOI 检测
适用范围
- 工业自动化：小型有刷电机、电磁阀、微型水泵、风扇、小型输送机构
- 办公设备：打印机、扫描仪、自动进纸器
- 智能家居：智能锁、电动窗帘、扫地机小电机
- 医疗设备：呼吸机、小型医疗泵、便携式医疗仪器
- 消费家电：咖啡机、小型家电执行机构
> 备注：DRV8251ADDAR = DRV8251A 系列，IPROPI 电流镜版本；不带 A 的 DRV8251DDAR 是 ISEN 外部分流电阻版本，选型注意区分。
