BMI325 博世（Bosch）六轴惯性测量单元（IMU）传感器
BMI325 博世（Bosch）六轴惯性测量单元（IMU）传感器 ,它是一款集成了三轴加速度计和三轴陀螺仪的六轴惯性测量单元（IMU），特点是低功耗、小尺寸、启动快，主要用在可穿戴设备、耳机、手机这些需要检测运动、姿态和手势的产品上。
传感器类型：IMU（加速度计+陀螺仪）
接口：支持 SPI、I²C、I3C
功耗：典型电流约 790 µA，待机 15 µA
尺寸：2.5 × 3 mm，14 引脚 LGA 封装
功能：支持计步、倾斜检测、轻击检测、方向检测等
加速度计：±2g / ±4g / ±8g / ±16g，软件可编程；16bit
陀螺仪：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps，软件可编程；16bit
数据输出速率 ODR：0.78125Hz ~ 6.4kHz
适用范围
穿戴设备：智能手表、手环、TWS 耳机、智能戒指（计步、抬手亮屏、姿态、运动轨迹）
康养 / 睡眠监测：智能床垫、监护床，识别翻身、体动、肢体转动（相比 LIS2DW12，能捕捉旋转动作）
AR/VR 手柄、遥控器、运动追踪设备
IoT 电池产品：资产定位标签、无线姿态传感器
消费电子：手机、平板屏幕旋转、智能眼镜
便携式仪器：设备振动、倾斜姿态监测
功能作用
同时采集三轴加速度与三轴角速度（旋转），片上内置运动事件引擎，硬件直接判断运动事件，输出中断，减轻 MCU 负担：
1. 姿态检测、倾斜、角度计算、设备方位识别
2. 计步算法（步数误差约 ±3%）、运动 / 静止检测、唤醒休眠
3. 手势识别、拾取检测、震动检测
4. 自由落体检测、高速运动捕捉
5. 陀螺仪自带温度自校准，降低温漂，提升姿态稳定性
要点
1. 六轴 IMU，带陀螺仪，可测旋转角度，适合需要姿态、方位解算的项目；LIS2DW12 只是三轴加速度，不能测旋转
2. 支持 I3C 高速接口，新一代穿戴常用
3. 消费级，不能直接上车规项目
4. 引脚兼容 BMI323，方便客户硬件升级
有技术与业务咨询请联系张工13430464310
