BMI325 是博世消费级 6 轴 IMU，三轴加速度计 + 三轴陀螺仪，内置温度传感器

BMI325 是博世消费级 6 轴 IMU，三轴加速度计 + 三轴陀螺仪，内置温度传感器

二、核心参数

1. 测量精度：16 位 ADC；加速度量程 ±2/±4/±8/±16g；陀螺仪 ±125/250/500/1000/2000dps

2. 通信接口：I2C / SPI / I3C（支持新一代 I3C 高速接口，这是核心卖点）

3. 功耗：高性能模式下，加速度 + 陀螺仪合计典型 790μA；支持多档低功耗休眠

4. 内置硬件功能引擎：自带计步、双击 / 单击轻击检测、倾斜检测、运动唤醒、姿态检测，2KB 片上 FIFO，陀螺仪支持自校准 CRT，开机速度快（陀螺仪 < 1ms 启动），自带自测试功能，降低 MCU 算力压力

5. 温域：-40℃~+105℃

三、核心优势

✅ 支持 I3C，高速、低引脚开销，适合新一代便携产品 ✅ 内置运动算法，可直接输出计步结果，减少开发工作量 ✅ 引脚兼容 BMI160、BMI323，老项目可以直接替换升级 ✅ 噪声低，姿态追踪稳定，延迟低

四、下游产品应用

1. TWS 耳机（Hearables）：头部姿态识别、手势敲击、佩戴检测、空间音频

2. 智能穿戴：智能手环 / 手表，计步、睡眠监测、姿态识别、跌落检测

3. AR/VR/MR：头部追踪、手势体感、姿态定位

4. 遥控器、空中鼠标：手势遥控、运动唤醒

5. 资产追踪标签：震动 / 倾斜检测、运动唤醒，降低待机功耗

6. 便携相机 / 云台、手持扫码枪、便携医疗设备

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