DRV8251ADDAR（TI 德州仪器 DRV8251A 有刷直流电机 H 桥驱动芯片）
后缀 DDA：8 引脚 PowerPAD HSOP 封装；R = 卷带包装；A 版本：内置电流镜，无需大功率采样电阻（和 DRV8251 不带 A 版本核心区别）
是什么
TI 集成单路 N 沟道 H 桥有刷直流电机驱动 IC，内置电荷泵、电流镜采样电路，自带电流限流、多重保护。**最大亮点：内置电流检测，省去外部功率采样电阻，简化 PCB，降低 BOM 成本**，由 MCU 的 GPIO/PWM 直接控制电机正反转、调速、堵转检测Texas Inst...
核心参数
1. 拓扑：单路 H 桥（4 颗内置 NMOS）
2. 电源 VM：4.5V ~ 48V，最高耐压 50V
3. 电流：峰值电流4.1A
4. MOS 导通电阻：HS+LS 合计典型 450mΩ
5. 控制逻辑：IN1/IN2 双逻辑引脚，PWM 调速，支持**1.8V / 3.3V /5V** MCU 电平
6. PWM 频率范围：0~200kHz
7. 电流采样：内置电流镜 IPROPI 输出，不用外接功率采样电阻；VREF 引脚配置限流阈值
8. 温度范围：-40℃ ~ +150℃（结温 TJ）
9. 封装：HSOP8（DDA，带 PowerPAD 散热焊盘，4.9mm ×6.0mm）卷带
10. 保护功能：欠压锁定 UVLO、锁存型过流保护 OCP、过热关断 TSD
11. 低功耗：休眠模式静态电流＜1μA
功能作用
1. 有刷直流电机驱动：H 桥输出，控制电机正转、反转、刹车、滑行；PWM 调节转速
2. 内置电流检测与限流：IPROPI 输出和电机电流成比例的电流信号，MCU 读取可做**堵转检测、负载监控**；VREF 设定最大限流，防止启动 / 堵转大电流烧毁电机与电源
3. 驱动电磁阀、继电器线圈**：不仅电机，也可驱动单线圈电磁阀、电磁执行器
4. 电荷泵：支持 NMOS 高侧管满占空比（100%）持续导通
5.低功耗休眠：IN1、IN2 同时拉低进入休眠，大幅降低静态功耗
6. 完整故障保护：欠压、过流、过热自动关断输出，保护芯片与后端负载；过流为锁存型，需要复位才能恢复
适用范围
- 工业设备：小型电动执行器、阀门、电磁阀、输送机构、工业小型泵
- 机器人：扫地机器人、小型移动机器人、云台、小型舵机负载
- 办公设备：打印机、扫描仪、自动送纸机构
- 消费设备：电动工具、水泵、风扇、小型电动升降机构
- 汽车配套：车载小型有刷电机、车窗 / 门锁辅助机构（低压有刷）
- 其他：自动售货机、医疗设备小型传动模块
> 定位：48V 以内、4A 峰值有刷电机优选，优势是免功率采样电阻，节省 PCB 面积和物料；不适合无刷电机
