ICM-20948 是TDK InvenSense 超低功耗 9 轴运动跟踪惯性测量单元（IMU）
ICM-20948 是TDK InvenSense 超低功耗 9 轴运动跟踪惯性测量单元（IMU），集成3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计，自带辅助 I2C 外接 AK09916 三轴磁力计组成完整 9DOF 九轴传感器；内置硬件 DMP 数字运动处理器，可片上完成姿态解算，是经典料 MPU-9250 升级替代款。
封装：24 引脚 QFN，尺寸 3×3×1mm，微型贴片，适合高密度电源控制板、云台、飞控设备。
二、核心硬件参数
1. 三轴陀螺仪（角速度检测）
可编程满量程 FSR：±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps
噪声密度：0.015 dps/√Hz
16 位 ADC 采样，工厂出厂校准灵敏度
最高输出速率：1.1kHz
2. 三轴加速度计（重力 / 振动检测）
可编程量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
噪声密度：100 μg/√Hz
抗冲击：可承受 20000g 冲击，工业可靠性强
3. 三轴磁力计（外接 AK09916）
磁场测量范围：±4900 μT
16 位数字输出，用于航向、定位
1.消费级航拍无人机、FPV 穿越机飞控主控姿态感知
9 轴融合解算航向角、横滚角、俯仰角，实现自稳悬停、定点飞行、姿态锁定，DMP 减轻 STM32 飞控 MCU 运算压力；
小型植保无人机、迷你巡检无人机惯性导航模块
搭配 GPS / 北斗实现 GNSS 丢失时短时惯性定位，抗低空气流扰动；
无人机云台增稳防抖系统，抵消机身抖动保证航拍画面稳定；
无人机老化测试工装、飞控开发板标配参考传感器。
2. VR/AR、游戏交互与智能穿戴设备
VR 头显、AR 眼镜空间姿态追踪、头部六自由度定位；
游戏手柄、体感遥控器、无线飞鼠手势动作捕捉；
智能手环、手表：计步、睡眠监测、姿态翻转、跌落检测；
运动捕捉设备：羽毛球、跑步、健身动作姿态数据分析。
3. 工业自动化与智能机器人
AGV/RGV 仓储搬运小车、扫地机器人惯性导航，配合激光雷达 / SLAM 修正航向漂移；
小型协作机械臂、教育人形机器人关节倾角、平衡姿态检测；
ICM-42688
ICM-45686
ICM-42607-P
ICM-42607-C
ICM-42670-P
ICM-42670-L
