ICM-42607-C TDK InvenSense（应美盛）|属于 ICM42607| 系列 6 轴 MEMS IMU 惯性测量单元，集成3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计，面向穿戴、TWS 耳机、VR/AR 等消费电子低功耗运动追踪场景。
ICM-42607-C
✅ 核心参数
表格
项目
参数
封装
LGA-14，尺寸 2.5 × 3.0 × 0.76 mm
ADC
16 位数字输出
加速度计量程
±2g / ±4g / ±8g / ±16g（软件可选）
陀螺仪量程
±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps（软件可选）
噪声
陀螺仪 7 mdps/√Hz；加速度计 100 μg/√Hz
供电电压
1.71V ~ 3.6V
工作温度
-40℃ ~ +85℃
FIFO 缓存
2.25KB，支持批量读取，降低 MCU 负担
通信接口
I²C(1MHz)、SPI(24MHz)、I3C(12.5Mbps SDR)
中断
2 路可编程中断 INT1/INT2
内置
数字温度传感器，APEX 运动算法（计步、倾斜、自由落体、运动唤醒）
抗冲击
20000g
功耗
低噪声 6 轴模式：0.55mA；待机：3.5μA
I2C 地址
AD0 引脚拉低：0x68；拉高：0x69
✅ 产品特点
超低噪声 + 高稳定性同系列里噪声水平优秀，温度漂移、SMT 焊接形变、振动带来的偏移抑制能力强，适合姿态检测、头部追踪。晶圆级密封 MEMS 结构，抗冲击能力强。
多模式低功耗支持运动唤醒 WOM，静止时传感器休眠，一旦检测到运动自动唤醒，极大延长电池设备续航；可单独关闭陀螺仪，只保留加速度计工作。
丰富内置算法 APEX硬件内置运动事件检测，不需要 MCU 持续采样，可直接输出计步、跌落、倾斜、手势等事件，减轻主控算力压力。
多接口兼容I2C/SPI/I3C 三种接口，兼顾传统 MCU 和新一代 I3C 高速外设；自带 FSYNC 帧同步输入，适合摄像头电子防抖 EIS 场景。
✅ 典型应用场景
TWS 蓝牙耳机、智能眼镜、智能手表手环
VR/AR 设备姿态追踪
遥控器、游戏手柄运动感应
物联网运动传感器、资产姿态监测
✅ 同系列区分（ICM-42607-C vs ICM-42607-P）
ICM-42607-C：LGA14，常规消费版本，主流现货型号，穿戴耳机首选
ICM-42607-P：同芯片内核，封装 / 引脚定义差异，部分驱动软件略有区别，二者性能指标基本一致
✅ 设计注意事项
MSL 等级 3，回流焊前需要管控湿敏，避免焊盘分层；
LGA 无引脚，PCB 焊盘设计要考虑应力，PCB 弯曲会引入传感器偏移；
靠近电源、电机等强振动区域时，需要做结构减振，降低振动噪声；
中断引脚为开漏，需要外部上拉电阻。
如需技术和商业咨询，请联系：182778968089
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