ICM-45686（TDK InvenSense 六轴 IMU）运动传感器
一句话简介：搭载 BalancedGyro™平衡陀螺仪技术的高性能 6 轴 MEMS 运动传感器，集成 3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计，自带 APEX 运动引擎，双接口架构，兼顾高精度与超低功耗，LGA-14 小封装TDK InvenS...。
核心参数
1.封装：LGA-14，尺寸 2.5 × 3 × 0.81 mm
2. 量程
- 陀螺仪：±15.625 ~ ±4000 dps（可编程）
- 加速度计：±2g ~ ±32g（可编程）
3. 噪声
- 陀螺仪噪声：3.8 mdps/√Hz
- 加速度噪声：70 μg/√Hz
4. 功耗
- 低噪声模式：6 轴 0.42mA
- 低功耗模式：6 轴 0.22mA
5. 温漂
- 陀螺仪：±0.005 °/s/℃
- 加速度计：±0.15 mg/℃
6. 电源 VDD：1.71~3.6V；VDDIO：1.08~3.6V
7.通信接口 I2C / I3C / SPI；**双独立通路 UI+AUX**，AUX 可接 OIS 防抖或外挂传感器
8.FIFO：最大 8KB，减少 MCU 读取频次、省电
9. 温度范围：-40℃ ~ +85℃
10.ADC：片上 16 位 ADC，内置温度传感器
功能
1. 基础测量：三轴角速度、三轴加速度、芯片内部温度采集
2.APEX 片上运动算法（无需 MCU 运算）**
- 计步器、倾斜检测、单击 / 双击手势
- 抬腕唤醒、运动唤醒 WoM、自由跌落检测
- 大幅度运动检测、低 G / 高 G 事件触发
3. 双独立数据流通道**：UI 用户运动通道 + AUX 辅助通道（可用于 OIS 光学防抖），两路量程、输出速率独立配置
4. 可编程数字滤波器、可编程中断输出、外部时钟输入
5. FIFO 批量数据输出，降低主机负载，延长电池续航TDK InvenS...
适用范围
TWS 耳机、智能手表 / 手环、智能戒指（可穿戴、可听设备）
AR/VR 眼镜、AI 智能眼镜（头部姿态追踪）
无人机飞控（姿态感知，高量程适合剧烈机动）
游戏手柄
高精度机器人
便携 IoT 设备，电池供电类产品
抗振动强、温漂小；双接口支持 OIS；内置运动事件检测，大幅降低主控算力；高低功耗模式可选，适合电池供电小型设备，±4000dps 超大陀螺仪量程是它相比普通消费 IMU 的突出优势。
