LSM6DSV32XTR 6轴IMU 32g 加速度计和嵌入式传感器融合
LSM6DSV32XTR描述
LSM6DSV32XTR是意法半导体的一款高性能、低功耗 6 轴小型 IMU，具有 32 g 的 3 轴数字加速度计和 3 轴数字陀螺仪，属于LSM6DSV32X系列，此系列提供具有三通道架构的最佳 IMU 传感器，用于处理三个独立通道（用户界面、OIS 和 EIS）上的加速度和角速率数据，并具有专用的配置、处理和过滤功能。
该设备利用嵌入式高级专用功能（例如用于可配置运动跟踪的有限状态机 (FSM) 和用于情境感知的机器学习核心 (MLC)）以及可为物联网应用导出的 AI 功能，从而实现边缘计算中的流程。
LSM6DSV32X 支持自适应自配置 (ASC) 功能，该功能允许 FSM 根据特定运动模式的检测或基于 MLC 中配置的特定决策树的输出自动实时重新配置设备，而无需主机处理器的任何干预。
该设备嵌入 Qvar（电荷变化检测），用于用户界面功能，例如点击、双击、三击、长按或 L/R - R/L 滑动。
LSM6DSV32X 嵌入一个模拟集线器，能够连接外部模拟输入并将其转换为数字信号进行处理。
LSM6DSV32XTR主要特征
用于 UI、EIS 和 OIS 数据处理的三通道架构
加速度计和陀螺仪始终保持低功耗
智能 FIFO 高达 4.5 KB
兼容 Android
±4/±8/±16/±32 克满量程
±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000 dps 满量程
SPI / I²C & MIPI I3C ® v1.1 串行接口，带主处理器数据同步
辅助 SPI，用于陀螺仪和加速度计的 OIS 数据输出
可通过辅助 SPI、主接口 (SPI / I²C & MIPI I3C ® v1.1)配置 OIS
主接口上有 EIS 专用通道，具有专用过滤功能
先进的计步器、步数检测器和计步器
大幅动作检测、倾斜检测
标准中断：自由落体、唤醒、6D/4D 方向、单击和双击
可编程有限状态机，用于加速度计、陀螺仪和外部传感器数据处理，高速率@960 Hz
具有可导出功能和适用于 AI 应用程序的过滤器的机器学习核心
嵌入式自适应自配置 (ASC)
嵌入式 Qvar（静电传感器）用于用户界面功能（点击、双击、三击、长按、左/右 - 右/左滑动）
用于 ADC 和处理模拟输入数据的嵌入式模拟集线器
嵌入式传感器融合低功耗算法
嵌入式温度传感器
模拟电源电压：1.71 V 至 3.6 V
独立 IO 供电（扩展范围：1.08 V 至 3.6 V）
功耗：组合高性能模式下 0.65 mA
紧凑尺寸：2.5 毫米 x 3 毫米 x 0.83 毫米
符合 ECOPACK 和 RoHS 标准
ST 陀螺仪 加速度计 IMU
LIS3DHTR
LIS2DH12TR
LIS2DW12TR
LIS2DUX12TR
LSM6DS3TR-C
LSM6DSDTR
LSM6DSLTR
LSM6DSRTR
LSM6DSOWTR
LSM6DSVQTR
LSM6DSV16XTR
LSM6DSK320XTR
LIS3DHTR
LIS2DH12TR
LSM6DSLTR
LSM6DSK320XTR
STM32H743VIT6（ST）
STM32F405RGT6（ST）
LSM6DSV32XTR（ST）
LSM6DSV16XTR（ST）
LSM6DS3TR‑C（ST）
STM32F103C8T6 （ST）
STM32F401CCU6 （ST）
STM32F303CCT6 （ST）
STM32H723VGT6 （ST）
STM32F722RET6 （ST）
有技术与业务咨询请联系张工13430464310
