STM32F405RGT6｜ST 意法半导体 32 位高性能 MCU（单片机）
属于 STM32F4 系列，ARM Cortex-M4 内核，自带硬件浮点单元 FPU+DSP 指令，主打实时运算、电机控制、传感器融合；
工业级温度，非车规芯片。
| 项目 | 参数 |
|---|---|
| 内核 | ARM Cortex‑M4（内置单精度 FPU 浮点单元、DSP 指令、MPU 内存保护） |
| 最高主频 | 168 MHz，运算性能 210 DMIPS |
| 程序闪存 Flash | 1 MB |
| 运行内存 SRAM | 192 KB + 4 KB 后备 SRAM |
| 封装 | LQFP‑64（10×10 mm，贴片） |
| 可用 GPIO | 最多 51 路 |
| 供电电压 | 1.8 V ~ 3.6 V（典型 3.3V） |
| 工作温度 | -40 ℃ ~ +85 ℃（工业级） |
| 模拟外设 | 3×12bit ADC（2.4MSPS）；2×12bit DAC |
| 定时器 | 高级定时器 + 通用定时器，支持多路互补 PWM、正交编码器 |
| 通信接口 | 2×CAN2.0B、USB2.0 OTG HS/FS、SDIO、3×SPI、2×I²S、3×I²C、6×USART |
| 特色功能 | ART 闪存加速器（Flash 零等待执行）、硬件 AES 加密、真随机数发生器 RNG |
| 合规 | RoHS |
无人机飞控、机器人运动控制（传感器姿态解算、无刷电机驱动）
工业自动化：伺服控制器、微型 PLC、数据采集模块、变频器
仪器仪表、便携式检测设备（多通道 ADC 信号采集、频谱运算）
安防设备、智能门禁、工业网关（CAN 总线、USB 通信）
音频处理设备、便携式医疗监测仪器
智能家居控制器、HMI 人机面板、多路传感器集中处理
STM32F0316DIE1
STM32F0518DIE1
STM32F051K6T6
STM32F401VCT6
STM32F429ZET6
STM32GOB1RBT6
STM32G473VCT6
STM32H7B0ZBT6
STM32L053R8T6
STM8S207C8T6
STP43N60DM2
