意法半导体（ST）6 轴数字惯性测量单元（IMU）集成3 轴加速度计 + 3 轴陀螺仪
二、核心电气参数
1. 测量量程（可编程切换）
三轴加速度：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
三轴陀螺仪：±125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 dps（角速度）
数据输出：16 位高精度 ADC，最高输出速率 6.66kHz
2. 供电与功耗
模拟电源 VDD：1.71V ~ 3.6V
IO 独立电源 VDDIO：1.62V 起，兼容低电压 MCU
六轴同时开启高性能模式：典型电流 0.55mA；支持 Always-On 常开低功耗模式，适合电池设备长期待机
三、适用范围（分行业）
1. 消费电子（主力应用）
智能手机、平板：横竖屏自动切换、敲击唤醒、相机EIS 电子防抖 + OIS 光学防抖、跌落保护；
智能手表 / 手环 / TWS 耳机：全天候计步、睡眠监测、抬手亮屏、运动姿态识别、跌倒报警；
游戏手柄、体感遥控器、空中鼠标：六轴体感操控、手势识别。
2. 影像、航拍、云台设备
运动相机、车载记录仪防抖；
微型无人机、手持云台姿态增稳；
小型航拍飞控姿态检测，抗震动、低漂移。
3. AR/VR、穿戴智能设备
AR/VR 眼镜头部姿态追踪、手势捕捉；便携体感交互设备。
ST意法半导体常用型号：
LIS2DWLTR
LSM6DSV16XTR
LSM6DSV32XTR
L9663-TR-1
L9369-TR
LSM6DSOETR3
LSM6DSK320XTR
ISM330DHCXTR
ASM330LHHTR
SPC584B70E3EHC0X
STM32H563MIY3QTR
STM32F0316DIE1
STM32G473VCT6
STM32H7B0ZBT6
STM32L053R8T6
