ICM‑42688‑P |TDK‑InvenSense（应美盛）|6 轴 MEMS IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计），消费级高性能运动追踪传感器
ICM‑42688‑P
一、外观与封装
封装：LGA‑14，无引脚贴片封装
尺寸：2.5 mm × 3.0 mm × 0.91 mm，体积小巧，适合紧凑 PCB 布局TDK产品...
丝印：芯片本体印刷型号
ICM‑42688‑P，底层为 14 个镀金焊盘，直接焊接在 PCB 上，无外伸引脚包装：编带卷带，盘装出货（标准 SMD 编带）
二、核心性能参数
陀螺仪（3 轴）
量程 FSR：±15.625 / 31.25 / 62.5 / 125 / 250 / 500 / 1000 / 2000 dps 可编程TDK产品...
噪声：0.0028 dps/√Hz，低噪声表现优秀电子工程世...
全温零偏漂移典型：±0.05 dps（‑40℃~+85℃）
最大输出速率 ODR：32 kHz，带宽可编程最高 8 kHz
加速度计（3 轴）
量程 FSR：±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g 可编程电子工程世...
噪声：70 µg/√Hz电子工程世...
零偏不稳定性典型：0.04 mg；全温漂移 ±0.2 mg
最大输出速率 ODR：16 kHz
电气与功耗
供电：VDD=1.71‑3.6 V；IO 口 VDDIO=1.71‑3.6 V，IO 可独立供电TDK Produc...
6 轴低噪声模式：0.88 mA；低功耗模式：0.52 mA；待机仅 17 μA
内置 2 KB 硬件 FIFO，支持数据缓存，降低主控读取压力TDK Produc...
内置温度传感器、自测试功能、抗冲击 10000 g
通信接口
SPI 最高 24 MHz、I²C 最高 1 MHz、I3C 高速接口（新特性），三种接口可选电子工程世...
2 路可编程中断引脚 INT1/INT2，支持运动唤醒、抬腕唤醒、敲击检测中断输出
三、片上 APEX 运动处理引擎（重要特性）
芯片内置硬件运动处理器，不需要主控做算法，直接输出事件：
计步器、抬腕唤醒、倾斜检测、单击 / 双击敲击识别
运动唤醒、显著运动检测、静止状态判断
可编程数字滤波器，陀螺仪 / 加速度计独立滤波配置TDK Produc...
独有特性：FIFO 支持 20bit 超高分辨率格式，陀螺仪 19bit、加速度计 18bit 原始数据输出，适合高精度姿态解算TDK Produc...；支持外部时钟输入，降低温度带来灵敏度漂移，提升姿态精度TDK Produc...。
四、主要应用场景
AR/VR 头显、VR 手柄、姿态追踪设备
智能手表手环等可穿戴设备（计步、抬腕亮屏）
无人机、云台、手持稳定器姿态感知
游戏手柄、空鼠、运动遥控器
SLAM 室内定位、3D 扫描、运动检测设备
手机防抖、AI 语音设备姿态检测CSDN博...
五、优缺点分析
✅优点
噪声低、温漂小，同价位消费 IMU 中性能靠前；
I3C+SPI+I2C 三接口，适配现代 MCU；
APEX 硬件算法，减轻主控负担，利于低功耗产品；
体积小，FIFO 大，支持外部时钟同步；
宽电压，适合电池供电设备。
六、同系列对标参考
ICM‑42605：前代，性能略低；
BMI260（博世）：竞品 6 轴 IMU；
ASM330LHH：ST 车规 6 轴，对标但属于车规等级，价格更高。
有技术与业务咨询请联系：18277968089
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