STM32F103TBU6ST 意法半导体32 位 MCU 单片机
ST 意法半导体，Cortex‑M3 内核，32 位 MCU 单片机，F103 系列中等容量，TBU6 为 LQFP‑36 封装版本，是工业非常经典的老款单片机。
核心参数
内核：ARM Cortex‑M3，最高72MHz
Flash：128KB 程序存储
RAM：20KB SRAM
封装：LQFP‑36，36 引脚
供电电压：2.0V ~ 3.6V
IO 口：26 个通用 GPIO
外设资源
3 个 12 位 ADC（最多 16 通道）
4 个通用定时器 + 1 个高级控制定时器（PWM 输出，电机驱动）
通信接口：USART×3、SPI×2、I2C×2、CAN 2.0B、USB2.0 Full‑Speed
工作温度：‑40℃ ~ +85℃ 工业级温度
注意：没有硬件以太网，无 FPU 浮点单元
主要功能
主控运算：32 位单片机，做逻辑运算、采集数据、业务控制；
模拟采集：ADC 采集电压传感器信号；
PWM 输出：控制电机、LED 调光、舵机；
通讯：串口、I2C、SPI 对接传感器模块；CAN 总线对接工业设备；USB 做虚拟串口；
定时器做定时、计数、脉冲捕获；
GPIO 控制继电器、按键、指示灯。
适用范围
消费类：小家电、手持设备、蓝牙外设控制器；
工业：简易工控板、传感器采集模块、继电器控制板；
安防：门禁、报警模块；
无人机 / 机器人：简易控制器（注意算力有限，复杂飞控不用它）；
学习开发：STM32 入门学习，F1 系列经典学习型号
。
