SCH16T‑K10 |村田 Murata| 六轴 IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计）|AEC‑Q100 车规级、3D‑MEMS 电容式惯性传感器，主打超大角速度量程，面向高速旋转、高冲击场景。 
一、外观与封装
封装：SOIC‑24（24 引脚倒置塑封），SMD 表贴焊接
尺寸：11.8 × 13.4 × 2.9 mm，PCB 占位＜170 mm²，金引脚，外壳刻印 SCH16T 标识Murata Man...
MSL 湿气等级：3（168 小时），RoHS 合规，支持无铅回流焊
二、核心性能参数Murata Man...
陀螺仪（3 轴）
量程：软件可配置 ±1000 ~ ±2000 °/s，典型耐受最高 ±2600 °/s，SCH16T 系列里角速度量程最大版本
偏置不稳定性：2 °/h
噪声密度：6 m°/s/√Hz
低通滤波：13‑370 Hz 可配置
加速度计（3 轴主通道）
量程：软件可调 ±1.5 g ~ ±16 g，默认 ±26 g
辅助加速度冗余通道：最高 ±26 g（K10/K01 独有，K20 无），用于高冲击过载保护Murata Man...
电气与接口
供电：VDD 3.0‑3.6 V；IO 供电 1.7‑3.6 V，可对接 1.8V MCU
通信：SafeSPI v2.0，输出可选 16bit / 20bit
同步功能：Data‑Ready、时间戳、SYNC 同步输入，多传感器时间对齐
自诊断：＞200 路内部监控信号，每帧 SPI 上报传感器状态
工作温度：‑40℃ ~ +110℃，AEC‑Q100 车规认证
三、同系列横向对比（SCH16T‑K01 / K10 / K20）Murata Man...
表格
SCH16T‑K01 | ±300 °/s | ±8 g | ✅ | 0.3 °/h | 高精度低转速，导航、稳定平台 |
SCH16T‑K10 | ±2000 °/s | ±16 g | ✅ | 2 °/h | 高速旋转、大机动、无人机、机器人 |
SCH16T‑K20 | ±300 °/s | ±8 g | ❌ | 0.3 °/h | 成本优化版，无冗余加速度通道 |
K10 牺牲部分陀螺零偏噪声，换取十倍角速度量程，适合会出现高速翻滚、大机动的设备；追求高精度慢转动优先选 K01。
四、主要应用场景Murata Man...
无人机飞控：花式飞行、高速自旋、大机动穿越机，防止陀螺输出饱和
高性能机器人、运动机器人、旋转云台
工业高速运动设备、AGV / 无人车姿态测量
车载姿态、运动测试设备，振动大的工业姿态系统
优势：抗振动整流性能优秀，高冲击下机械鲁棒性强，自带冗余加速度通道做故障检测。
有技术与业务咨询请联系：18277968089
