SCH16T‑K01 |村田 Murata|六轴 IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计）， 电容式惯性传感器，SCH16T 系列高精度版本，主打低零偏、低噪声，面向惯性导航、姿态测量场景
SCH16T‑K01 |
一、外观与封装
封装：SOIC‑24，24 引脚表贴塑封，镀金引脚，黑色塑封外壳，丝印 SCH16T‑K01 + 二维码标识static6.ar...
尺寸：11.8 × 13.4 × 2.9 mm
MSL 湿气等级：3（168 小时），RoHS 合规，支持无铅回流焊
评估板：SCH16T‑K01‑PCB，原厂预焊传感器子板，用于快速开发验证Murata Man...
二、核心性能参数
陀螺仪（3 轴）
量程：软件可配置 ±62.5 ~ ±300 °/s
偏置不稳定性：0.3 °/h（系列最优）Murata Man...
噪声密度：0.4 m°/s/√Hz，角度随机游走 0.26 °/√h
低通滤波：13‑370 Hz 可配置
加速度计（3 轴）
主通道量程：软件可调 ±2 g ~ ±8 g
冗余辅助加速度通道：最高 ±26 g（K01/K10 独有，K20 无），用于过载检测、故障诊断Murata Man...
电气与接口
供电：VDD 3.0‑3.6 V；IO 供电 1.7‑3.6 V，可直连 1.8V MCU
通信：SafeSPI v2.0，输出可选 16bit / 20bit
同步：Data‑Ready 就绪信号、硬件时间戳、SYNC 同步输入，多传感器时间对齐
自诊断：内置 200 + 路监控信号，SPI 帧实时上报传感器状态，适合功能安全系统
工作温度：‑40℃ ~ +110℃，AEC‑Q100 车规认证static6.ar...
三、SCH16T 系列横向对比
表格
型号
陀螺量程
加速度主量程
±26g 辅助通道
陀螺偏置不稳定性
产品定位
SCH16T‑K01
±300 °/s
±8 g
✅
0.3 °/h
高精度导航、姿态测量，带冗余通道
SCH16T‑K10
±2000 °/s
±16 g
✅
2 °/h
大机动、高速旋转，牺牲精度换量程
SCH16T‑K20
±300 °/s
±8 g
❌
0.3 °/h
成本优化版，去掉冗余加速度通道
K01 与 K20 陀螺性能一致，K01 多一路 ±26g 冗余加速度通道，用于安全相关设备；K20 用于成本敏感、不需要故障冗余的项目Murata Man...。
四、典型应用场景
高精度惯性导航 IMU：GNSS 组合导航、定位定向单元，长时间姿态解算
工业稳定平台、云台稳像、动态倾角测量
工业人形机器人、AGV 姿态感知
专业无人机飞控（非高速自旋机型）
车载姿态、测试测量设备，对零偏漂移要求高的工业系统
核心优势：温漂小、噪声低；冗余加速度通道 + 强大自诊断，便于实现功能安全设计Murata Man...。
五、优缺点总结
✅ 优点
陀螺零偏、噪声表现优秀，SCH16T 系列最高水准，适合惯性导航解算；
独有 ±26 g 辅助加速度冗余通道，故障检测能力强；
SafeSPI、硬件时间戳同步，多传感器融合友好；
‑40~+110℃宽温，AEC‑Q100 车规，工业 / 车载环境可靠性高；
K01/K10/K20 引脚完全兼容，硬件不改，软件切换型号即可。
有技术与业务咨询请联系：1827796808
