STM32F103CBT6，ST 意法半导体，基于 ARM Cortex‑M3 内核的 32 位通用型 MCU（单片机），经典 STM32F1 系列，LQFP48 封装，入门爆款工业主控。
核心参数
内核：ARM Cortex‑M3，最高72MHz，带硬件单精度 FPU，DMIPS：90
存储：Flash 128KB，SRAM 20KB
供电电压：2.0V ~ 3.6V
温度范围：-40℃ ~ +85℃（工业级，非 AEC-Q100 车规）
封装：LQFP-48，IO 引脚 37 路
模拟外设：2 路 12 位 ADC（10 通道）、1 路电压比较器
通讯接口：2 路 SPI、2 路 I2C、3 路 USART、1 路 CAN、USB 2.0 全速
定时器：4 个通用 16 位定时器、1 个高级 PWM 定时器（可做电机驱动 PWM 输出）
调试接口：SWD/JTAG
型号后缀解读：C=LQFP48；B=128KB Flash；T = 温度 - 40~85℃；6=MSL3 湿度等级
完整订货料号：STM32F103CBT6TR（卷带包装）
主要功能
通用嵌入式主控，Cortex-M3 内核，外设齐全，开发资料极其丰富，生态成熟，成本友好。
高级定时器可输出多路 PWM，用于电机驱动、LED 调光、无人机简易电调控制。
CAN 总线接口：对接工业总线、设备组网。
USB 全速接口：可做 USB 虚拟串口、USB 设备通信。
ADC 采集模拟信号，对接温湿度、压力、气体传感器采集模拟量。
支持 RTOS 实时操作系统，适合多任务简单控制。
内置看门狗，防止程序跑飞，提升设备长期运行稳定性。
适用范围
无人机 / 机器人
简易飞控辅助 MCU、小型电调主控、云台控制板
小型 AGV、小车机器人底层控制
工业自动化
工业采集板、传感器信号采集模块
简易 PLC、阀门控制器、继电器控制板
仪器仪表、检测设备主板
IoT & 智能家居
智能家居控制器、传感器模组主控
无线采集节点
消费电子
小家电主控、LED 照明驱动、便携检测仪
学习开发板，高校 / 研发工程师原型验证
提示
STM32F103 是经典 “国民 MCU”，项目打样、小设备非常常用；但是新的高端项目很多已经升级到 F4/H7 系列；
优势：价格低、资料多、开发门槛低；短板：算力有限，不适合复杂 IMU 姿态解算（复杂姿态解算推荐 F4/H7）；
注意：不是车规料，汽车安全项目不能选用。
