BMI325 Bosch（博世 Bosch Sensortec），六轴 IMU 惯性测量单元（三轴加速度计 + 三轴陀螺仪）
品牌：Bosch（博世 Bosch Sensortec），六轴 IMU 惯性测量单元（三轴加速度计 + 三轴陀螺仪）
参数
- 封装：LGA-14，2.5×3.0×0.83mm，卷带出货
- 供电电压：1.71V ~ 3.63V，兼容 1.8V/3.3V 主控
- 加速度计：±2g / ±4g / ±8g / ±16g，软件可编程；16bit
- 陀螺仪：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps，软件可编程；16bit
- 数据输出速率 ODR：0.78125Hz ~ 6.4kHz
- 通信接口：I2C + SPI + I3C，支持 2 路硬件中断引脚
- 内置缓存：2KB FIFO
- 功耗
- 待机模式：15μA
- 高性能模式：典型 790μA
- 内置：16bit 片内温度传感器、自校准、可编程低通滤波、时间戳
- 工作温度：-40℃ ~ +85℃（消费级，非车规 AEC-Q100）
- 合规：RoHS
功能作用
同时采集三轴加速度与三轴角速度（旋转），片上内置运动事件引擎，硬件直接判断运动事件，输出中断，减轻 MCU 负担：
1. 姿态检测、倾斜、角度计算、设备方位识别
2. 计步算法（步数误差约 ±3%）、运动 / 静止检测、唤醒休眠
3. 手势识别、拾取检测、震动检测
4. 自由落体检测、高速运动捕捉
5. 陀螺仪自带温度自校准，降低温漂，提升姿态稳定性
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和 LIS2DW12 对比：LIS2DW12 只有三轴加速度；BMI325 是六轴（加速度 + 陀螺），可以做姿态、角度、旋转检测
适用范围
- 穿戴设备：智能手表、手环、TWS 耳机、智能戒指（计步、抬手亮屏、姿态、运动轨迹）
- 康养 / 睡眠监测：智能床垫、监护床，识别翻身、体动、肢体转动（相比 LIS2DW12，能捕捉旋转动作）
- AR/VR 手柄、遥控器、运动追踪设备
- IoT 电池产品：资产定位标签、无线姿态传感器
- 消费电子：手机、平板屏幕旋转、智能眼镜
- 便携式仪器：设备振动、倾斜姿态监测
要点
1. 六轴 IMU，带陀螺仪，可测旋转角度，适合需要姿态、方位解算的项目；LIS2DW12 只是三轴加速度，不能测旋转
2. 支持 I3C 高速接口，新一代穿戴常用
3. 消费级，不能直接上车规项目
4. 引脚兼容 BMI323，方便客户硬件升级
