BMI325 |Bosch 博世 Sensortec|六轴 MEMS IMU|三轴加速度计 + 三轴陀螺仪，内置温度传感器
加速度计
±2g / ±4g / ±8g / ±16g，16bit ADC
陀螺仪
±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps，16bit ADC
输速率 ODR
0.78125Hz～6.4kHz，可软件配置
供电
VDD 模拟：1.71‑3.63V；VDD‑IO：1.08‑3.63V，IO 可 1.8V 电平，独立供电
功耗
全性能模式 790μA；普通模式 690μA；待机 15μA
接口
I2C(Fm+)、SPI、I3C 高速接口（新一代总线，多传感器组网）
FIFO
2KB 片上缓存，支持三轴加速度、陀螺仪、温度、时间戳存储，降低 MCU 唤醒频次
中断
INT1、INT2 两路可编程中断输出
附加
硬件时间戳 < 40μs，硬件同步，快速偏移自校准，陀螺仪灵敏度自补偿
三、片上硬件智能引擎（核心亮点）
硬件完成事件判断，无需 MCU 大量运算，低功耗域持续运行，适合 Always‑on 待机检测
即插即用硬件计步器，芯片内部完成步数统计，MCU 直接读取计数值
单击、双击、三击 Tap 敲击手势识别
姿态方向检测、平放检测、活动 / 静止唤醒休眠
运动检测、自由跌落检测
陀螺仪快速自校准，抑制温漂，降低整机标定工作量
相比 BMI260，新增 I3C 接口，FIFO 提升到 2KB，硬件计步器内置，启动速度更快 2.5ms；BMI325 与 BMI323 硬件引脚兼容，BMI325 校准算法进一步优化Bosch Medi...。
四、典型应用场景
TWS 真无线耳机：佩戴检测、敲击手势、姿态控制、计步
可穿戴设备：手环、智能手表，运动追踪、步数统计
智能手机、平板：姿态、防抖、屏幕旋转
IoT 遥控器、VR/AR 配件、笔类姿态感应
电池供电无线传感器，便携医疗设备运动采集
