BMI325 博世 Bosch|消费级 6DoF IMU（三轴加速度 + 三轴陀螺仪 + 片内温度传感器）
✅ 一、核心电气参数
封装：LGA-14，2.5×3.0×0.83 mm
供电电压：1.71V ~ 3.63V，直接适配锂电池、3.3V MCU
ADC 分辨率：加速度、陀螺仪均 16bit
加速度计量程（软件可配）：±2g / ±4g / ±8g / ±16g
陀螺仪量程（软件可配）：±125 / ±250 / ±500 / ±1000 / ±2000 dps（°/s）
ODR 输出速率：0.78125 Hz ~ 6.4kHz，可编程低通滤波
通信接口【核心卖点】：I3C (12.5MHz)+I2C (1MHz)+SPI (10MHz，3/4 线)
FIFO 缓存：2KB，支持时间戳同步
温度范围：-40℃ ~ +85℃（消费级，非车规）
功耗
加速 + 陀螺全开高性能模式：典型 790μA
待机电流：15μA
支持多档休眠、事件唤醒，运动时才拉高采样，省电
✅ 二、内置硬件功能引擎（减轻 MCU 算力）
计步器（Step Counter）
单击 / 双击（Tap/Double Tap）轻击检测
倾斜检测、运动唤醒、静止检测
陀螺仪 CRT 连续自校准，抑制温漂
内置自测试、超量程检测、中断输出引脚
优势：很多事件可以芯片硬件直接出中断，MCU 不用一直轮询读数据
✅ 三、同系列横向对比（客户替换最常用）
表格
BMI325 | 新一代通用消费 6 轴 | 新增 I3C，引脚兼容 BMI323/BMI160，功耗优化，6.4kHz 高 ODR |
BMI323 | 基础款通用 6 轴 | 无 I3C，I2C/SPI，性价比入门款 |
BMI260/BMI270 | 穿戴旗舰 | 噪声更低，专门手表手环，价格更高 |
BMI330 | 工业款 | 温域 - 40~105℃，工业场景，不适合耳机穿戴 |
重点：BMI325 PIN2PIN 兼容 BMI323、BMI160，老项目可以直接升级，PCB 不用改版，加上 I3C 适配新一代主控
✅ 四、典型应用场景（给客户推介清单）
智能 TWS 耳机：敲击手势、佩戴检测、姿态
智能手环、手表：计步、活动识别、翻转亮屏
游戏手柄、遥控器：体感、摇杆辅助
便携 IoT、笔、智能遥控器、云台、小型扫地机姿态
手机辅助姿态、折叠笔记本开合检测
✅ 五、选型优势（销售话术）
三接口合一：I3C 是现在高端穿戴平台主推总线，速度快、引脚少、功耗优于 I2C，新项目优先选它
高 ODR 6.4kHz，手势、体感追踪延迟低
自带运动事件引擎，MCU 压力小，开发周期短
博世 MEMS 陀螺自校准，温漂控制稳定
小 LGA 封装，适合 PCB 空间紧张的穿戴产品
