VNH7070BASTRST 意法半导体，车规级 H‑桥有刷直流电机驱动芯片
ST 意法半导体，车规级 H‑桥有刷直流电机驱动芯片，VIPower 系列，AEC‑Q100 汽车认证，SO‑16N（SOIC‑16）贴片封装，卷带 TR 包装。
核心参数
驱动架构：集成 H‑桥全桥驱动，驱动有刷直流电机
供电电压 VCC：4V‑28V，最高耐压 38V
连续输出电流：15A，峰值电流更高，单颗驱动一台直流电机
封装：SOIC‑16（SO‑16N），贴片 16 脚，卷带 TR 后缀 R 代表卷带出货
输入电平：3V CMOS 兼容，可直接接 STM32 等 MCU IO 口
PWM 调速：最高20KHzPWM 调速
温度：‑40℃ ~ +150℃（芯片结温），车规 AEC‑Q100 认证
导通内阻：每桥臂典型 70mΩ
保护功能：欠压关断、过压钳位、热关断、交叉导通防击穿、限流功率限制、对地 / 对电源短路保护、丢地保护；CS 引脚可输出电机电流检测反馈，故障诊断输出
MSL 等级：MSL3，防潮等级 3 级
主要功能
H 桥驱动：控制有刷直流电机正转、反转、刹车、停机；INA、INB 引脚控制转向，PWM 引脚调速
电流检测：CS 引脚输出和电机电流成比例的模拟信号，MCU 可以采集电流，做过流检测、堵转判断
全套内置保护，外部不用增加大量功率器件，简化外围电路
支持待机低功耗模式；也可以配置成两个独立半桥使用
适用范围
汽车电子（主打场景）
汽车车窗、天窗、座椅电机、后视镜、车门锁、汽车水泵风扇、车载执行机构。
工业设备
工业直流执行器、AGV 小车轮驱动、电动阀门、自动化执行机构、机器人小型关节。
消费设备
大功率有刷电机设备、扫地机、电动工具、泵类、小型机器人
❗注意：只能驱动有刷直流电机，不能驱动无刷 BLDC 电机。
