ICM‑42605TDK‑InvenSense（应美盛）6 轴 MEMS IMU 惯性测量单元，3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计，消费高性能运动传感器，LGA‑14 贴片封装TDK
ICM‑42605芯片外观
核心参数
轴数：6 轴（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计）
封装：LGA‑14，尺寸 2.5×3.0×0.91 mm，贴片无引脚 LGA 封装
供电电压：1.71V ~ 3.6V
陀螺仪量程：±15.625 ~ ±2000 dps 共 8 档可编程；噪声 3.8 mdps/√Hz
加速度计量程：±2g / ±4g / ±8g / ±16g 四档可编程；噪声 70 µg/√HzTDK Produc...
数据输出：16 位 ADC
通信接口：I3C / I2C(1MHz) / SPI(24MHz)
FIFO 缓存：2KB，降低 MCU 读取压力
工作温度：‑40℃ ~ +85℃（消费级，非车规）
抗冲击：20000g，MSL1 防潮等级TDK Produc...
功耗：低噪声模式典型 0.65mA；待机仅 7.5μA
主要功能
输出三轴角速度、三轴加速度原始数据，用于姿态解算、角度计算；
APEX 内置硬件算法：计步、敲击检测、倾斜检测、运动唤醒、显著运动检测、抬手唤醒；
可编程数字滤波，内置温度传感器；
可配置中断输出，事件触发通知 MCU；
自测试功能，芯片自检判断好坏。
适用范围
消费穿戴：智能手表、手环、TWS 耳机、健身设备；
AR/VR：VR 头显、游戏手柄、空鼠，姿态追踪；
无人机 & 机器人：小型无人机、云台、小型机器人姿态感知（消费级，不适合严苛工业高温）；
手机平板：图像防抖、姿态检测；
IoT 设备：室内定位、运动检测、姿态识别。
