LSM303AGRTR |ST 意法半导体，6 轴 e-Compass 电子罗盘，3 轴加速度计 + 3 轴磁力计
封装：LGA-12（12LD）
尺寸：2.0mm × 2.0mm × 1.0mm，超微型方形无引脚贴片，底部 12 个焊盘，焊盘间距 0.5mm
丝印：顶面丝印 AGR，黑色塑封，体积极小，适合高密度 PCB
包装：卷带 Tape&Reel，整盘 5000pcs，MPQ=5000pcsSTMicroele...
二、核心电气参数
表格
加速度计 | ±2 / ±4 / ±8 / ±16g，16bit 输出 |
磁力计 | ±50 高斯量程，16bit 输出，内置硬铁补偿 |
供电电压 | VDD：1.71~3.6V，适配低压 MCU |
功耗 | 高分辨率同步工作：250μA；低功耗模式：≤60μA；加速度与磁力计可单独断电 |
通信接口 | I²C（最高 3.4MHz）、3 线 SPI，加速度与磁力计拥有独立 I2C 地址 |
工作温度 | -40℃ ~ +85℃ |
三、内置硬件功能
自由落体检测、运动唤醒、姿态倾斜检测，可配置硬件中断输出
磁力计自带硬铁偏移补偿，用于电子罗盘航向计算
支持 Always-on 低功耗检测，可单独开关加速度 / 磁力计模块，省电灵活
磁场事件检测，可触发中断通知主控 MCUSTMicroele...
四、应用场景
电子罗盘、地图方向校正、手持设备航向定位
智能手环、简易穿戴设备，姿态 + 方向检测
IoT 手持遥控器、便携定位设备、扫码设备
笔记本、便携设备跌落保护
简易 AR 配件、罗盘定位、位置检测
