SCH16T-K01（Murata 村田）| 高精度 6DoF 六轴 MEMS 惯性测量单元 IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计）

SCH16T-K01（Murata 村田）| 高精度 6DoF 六轴 MEMS 惯性测量单元 IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计）

SCH16T-K01（Murata 村田）

定义：高精度 6DoF 六轴 MEMS 惯性测量单元 IMU（3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计），AEC-Q100 车规，严苛环境下姿态与惯性导航专用

核心参数

轴数：3 轴陀螺仪 + 3 轴加速度计（6 轴 / 6DoF）

陀螺仪量程：±300°/s

加速度计量程：±8g；辅助加速度通道最高 ±26g（抗冲击）

陀螺仪零偏不稳定性：低至 0.3°/h，噪声密度 0.3 mdps/√Hz

低通滤波：可选 13Hz / 30Hz / 68Hz / 235Hz / 280Hz / 370Hz

供电电压：3.0V ~ 3.6V；IO 电压 1.7V~3.6V

通信接口：SafeSPI v2.0（安全 SPI，带时间戳、同步 SYNC 信号）

数据输出：16bit / 20bit 可选

工作温度：-40℃ ~ +110℃，AEC-Q100 车规认证

封装：SOIC-24，尺寸 12 ×14 ×3 mm，SMD 贴片

技术：村田 3D-MEMS 电容工艺，出厂交叉轴补偿，无需客户现场校准

功能

三轴角速率采集：检测旋转角速度，捕捉设备转动、摇摆

三轴加速度采集：测量重力、振动、冲击、线性加速度

姿态解算基础：陀螺仪 + 加速度融合，输出姿态角、倾角、航向

内置大量自诊断监测，实时校验传感器状态，适合安全类应用

时间戳 + SYNC 同步功能，多传感器组网同步采集

高低温、强振动环境零点稳定性优异，减少漂移误差

适用范围

惯性导航 IMU、定位系统（农机、工程机械、船舶仪器）

工业机器人、移动设备姿态控制

无人机飞控、云台稳定控制

工程机械、农业机械姿态监测

测绘仪器、地质监测设备

车载、重型设备动态倾角监测

对比

SCA3300：3 轴加速度，车规，侧重倾角 + 振动

SCL3400：双轴倾角传感器，工业级，静态高精度倾角
SCH16T-K01：6 轴 IMU（陀螺 + 加速度）车规，动态姿态、旋转、惯性导航，适合运动中的姿态测量